机器人的定期保养对于提高机器人的使用寿命和工作效率是至关重要的环节，OTC机器人也不例外，下面以OTC机器人FD-B4为例详细介绍一下OTC机器人保养流程。
一、机器人保养前的准备
1、 机器人用油型号：REO约1000ml、EP2 约10-30ml、WR2约10ml
2、 工具：手工加油泵一个、针管4个、吸油纸、塑料袋若干、废油桶、六角扳手
3、 机器人电池：东芝原装电池三节
二、加油
1、 一轴加油及排油（加油型号REO）如下图
2、二轴加油及排油（加油型号REO)
3、三轴加油及排油（加油型号REO)
4、四轴补油（油型号WR2)和轴承补油（EP2)
5、五六轴补油（油型号WR2)
三、注意事项
1、加油时油量大的要用手动加油泵，压力不能过大，否则容易造成密封圈损坏
2、少量的补油用针管
3、排油口排出的废油要及时倒入废油桶，统一交给厂家保管
4、电池更换时一定要带电更换，否则容易丢失程序及原点
5、保养完毕要清理好工作现场。
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