2、气动驱动多用于开关操控和顺序操控的焊接机器人，与液压驱动相比较，气动驱动由于压缩空气粘度小，所以简单到达高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，减少了动力设备;空气介质不污染环境，安全高温下可正常作业;空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低……
3、液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵发生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达发生机器需要的动力。
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