先将机器人安装完成并与焊机的通讯线连接好确认后
将机器人开机，开机之后示教器出现正常画面如下：
按下输入确定后会叫输入等级密码按下键出现如下画面
出现以上画面之后你就可以按下 <电弧常数设定>
选择<电焊机登记>
然后选择你选择的焊机如(dp、dm等等)现在我以为例说明一下
这个完成之后你按下右下角 写入
之后选择 <2.电焊机的设定>
进入后<机构>一栏选择搭载的机器人型号,选择后右下角写入
选择 <4.特性数据的设定>
上下键移动光标到 特性1 <焊接>，触摸屏右边功能键 <选择>键
选择合适的特性数据，注意气体，焊丝直径等,然后选择你需要的数据然后按下
enter这里以混合气，1.0焊丝为例：
然后使用向下键移动光标到<电焊丝进给>一栏，之后按触摸屏右边功能键 <选择>键进入
选择与所安装的送丝机型号一致的特性，这里以$WFCD011为例，选择后按图片键
出现以下画面后，按触摸屏右下角的<写入>键
当出现以上画面时有可能会出现报警只需要按下复位键即可再次按下复位键,回到机器人启动之画面
按下<动作可能>键，选择触摸屏左边功能键<常数设定>键
注意：确定后光标移到 <3.电弧焊机的初始化>上，不要点确认
这时准备将焊机电源打开，注意：
开机是必须同时按下收弧+F(内部功能)键并保持，开机之后出现LP为止放开
放开之后在示教器上选择<3.电弧焊机的初始化>，按下enter键，出现以下画面：
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