在使用机器人的时候我们要严格按照步骤操作，不仅有效保证机器人的寿命，更是保证操作时的安全。
1、上工准备:
a、上电;(顺序:变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱) b、 压缩气开启;
c、查丝、气是否充足，并确认气体流量 d、检查焊是否正常(导电嘴、喷嘴)
e、检查机人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据
f、并平检查设定是否正确:
g、按“机器人启动”***次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置(区域干涉);
h、三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪:
i、 工件准备，进入工作状态。
2、运转条件:
a、系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面。
b、机器人自动式，伺在安全置;
c、(器报警机警
d、三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好
e、三色灯红灯(报警或紧急停止)，绿灯亮(准备好)，绿灯闪(系统运转中)，黄灯亮(待机状态，机暴人未准备好)，黄灯闪(机器人停止中);
f、主操作分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有停止发生，预约启动会自动解除。所有停止按钮功能相同
3、下班准备:
a、 机器人、夹具回到起点位置;
b、:顺:系统主箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器)
c、压缩气关闭，混合气关闭:
d、 现场飞溅清理。
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