一台机器人可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务
一代弧焊机器人：示教再现型
第二代弧焊机器人：具有视觉或触觉感知功能
第三代弧焊机器人：具有学习、推理和自动规划功能
机器人电弧焊的大的特点为柔性，即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品
（1）机器人能适应产品多样化，有柔性，在一条生产线上可以混流生产若干种类型产品
（2）使用机器人焊接，可提高产品质量
（3）使用机器人焊接可提高生产率
焊接的分类
1．熔焊：将焊件接头加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法，如：焊条电弧焊、气焊、埋弧焊、氩弧焊
2．钎焊：采用比母材熔点低的钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料且低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接，如烙铁钎焊、火焰钎焊
3．压焊：在焊接的同时对焊件施加压力（加热或不加热），以完成焊接被焊金属接触处加热到熔化状态，如：点焊和缝焊；被焊金属接触处加热到塑性状态，如：电阻焊、锻焊和摩擦焊；被焊金属接触处不加热，如：冷压焊和爆炸焊。
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