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OTC机器人故障解决——OTC焊接机器人|OTC机器人代理
发布时间:2021-12-01        浏览次数:108        返回列表
OTC机器人


OTC机器人示教器维修。可能是:

(1)在输入缺相保护打开的状况下,输入电源缺相;

(2)在输入缺相保护打开的状况下,输入缺相检测电路故障。


排查故障时:

检查电源输入是否正常(缺相或三相不平衡);查输入缺相测试点PL与GND之间电压,正常直流5V,缺相时为方波。常情况下,如果PL输出缺相,则很可能是前端整流管击穿或限流电阻开路等器件原因造成。不良造成。OH故障OH为过热故障,通过检测热敏电阻阻值变化来输出故障。块过热。跳故障的原理一样,都是用热敏电阻的温度特性引起阻值变化后。通过DSP比较计算进行故障输出。

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造成故障的原因:

(1)风扇不转或风量减小,度过高;

(2)风扇运转正常,散热器风道被杂物堵住,造成模块或散热器温度过高;但差也可以达到0.05厘米左右。无磨损,因为光学理论上是无,所以就不存在磨损的问题。电阻尺因为是滑动变阻器,以后,点和碳膜都会不同程度的磨损,并且由于生产厂家的生产实力和单价问题,大的区别。

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低压保护在大家都在讨论低压保护的的时候,有几个问题是比较重要的:

电阻尺由于检测模板移动位置,在快要锁模的时候,位置无法细分,米左右(已经是比较好的,如果是一般厂家生产的根本无法达到),如果检测十字头位移的话,要合模的时候,电阻尺显示位置会突然从几十跳到1。仪器运行时好时坏的现象。这种现象绝大多数是由于不良或虚焊造成的。就是对可能产生故障的部位,通过小橡皮鎯头或其他敲击物轻轻敲打插件板或部件,出错或停机故障。

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1.触摸屏无法任务;

2.触摸屏发作毛病;

3.触摸屏控制卡发作毛病;

4.触摸屏信号线发作毛病;

5.计算机主机的串口发作毛病;

6.计算机的操作零碎发作毛病;

7.触摸屏驱动顺序装置错误。

8.察看触摸屏信号指示灯,该灯在正常状况下爲有规律的闪烁,大约爲每秒钟闪烁一次。当触摸屏幕时,信号灯爲常亮,中止触摸后,信号灯恢复闪烁。

9.假如信号灯在没有触摸时,依然处于常亮形态,首先反省触摸屏能否需求清洁;其次反省硬件所衔接的串口号与软件所设置的串口号能否相符,以及计算机主机的串口能否正常任务。

10.运转驱动盘中的COMDUMP命令,该命令爲DOS下命令,运转时在COMDUMP前面加上空格及串口的代1或2,并触摸屏幕,看能否无数据。无数据则硬件衔接正常。



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