OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试（JIS）必用OTC焊机。
OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
对于大多数焊接作业而言，只利用一台焊接机器人是无法轻松完成任务的，还应为机器人配备相应的外围设备。
一台完整的焊接机器人是有机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具、OTC变位机等等。作为整个系统的神经中枢，控制柜中存在计算机硬件、软件及专用电路，用以处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。
而焊接电源系统出了焊接电源之外，专用焊qiang等也包括在内；以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备，对焊接机器人起到至关重要的作用。
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